4D servis sistemləri standart tipdir
Şaquli və üfüqi avtomobil iki dəst ötürmə sistemi və iki dəst dokant sistemindən ibarətdir. İki sürücü sistemi dəsti əsas və ikincil keçidlərin gedişindən məsuldur; iki dəstdən biri yüklərin qaldırılmasına cavabdehdir, digəri isə ilkin və ikinci dərəcəli keçidlərin idarə edilməsinə cavabdehdir. keçid; həm əsas kanal, həm də ikincil kanal DC fırçasız servo əməliyyat sürətinin tənzimlənməsini qəbul edir, sürət tənzimləmə əyrisi hamardır və əməliyyat sabitliyi yaxşıdır. Həm əsas, həm də ikinci dərəcəli kətan qurğuları qalxmaq və enmək üçün dayaq və dişli mexanizmlərə əsaslanan fırçasız DC mühərriklərindən istifadə edir.
Şaquli və üfüqi avtomobil beş rejimə malikdir: uzaqdan idarəetmə, mexaniki, yarı avtomatik, yerli avtomatik və onlayn avtomatik.
O, çoxsaylı təhlükəsizlik mühafizəsi və təhlükəsizlik xəbərdarlıqları, regional təhlükəsizlik siqnalları, əməliyyat təhlükəsizlik siqnalları və interaktiv təhlükəsizlik siqnalları ilə gəlir.
standart biznes
Qəbzin yığılması və anbardan kənarda saxlanması
Köçürülmə və inventar doldurulması qatının dəyişdirilməsi
Texniki parametrlər
| layihə | Əsas məlumatlar | Qeyd | |
| model | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Tətbiq olunan qab | Eni: 1200mm Dərinlik: 1000mm | ||
| Maksimum yük | Maksimum 1500 kq | ||
| boy/çəki | Bədənin hündürlüyü: 150mm， Mekik çəkisi: 350KG | ||
| əsas X istiqamətində gəzin | sürət | Maksimum yüksüz: 2.0m/s， Tam yük ən yüksək: 1.0m/s | |
| gəzinti sürətlənməsi | ≤1.0m/S2 | ||
| motor | Fırçasız Servo Motor 48VDC 1000W | Fırçasız Servo | |
| Server sürücü | Fırçasız servo sürücü | Yerli servo | |
| Y istiqamətində gəzin | sürət | Maksimum yüksüz: 1,0 m/s, tam yükdə maksimum: 0,8 m/s | |
| gəzinti sürətlənməsi | ≤0,6m/S2 | ||
| motor | Fırçasız Servo Motor 48VDC 1000W | Fırçasız Servo | |
| Server sürücü | Fırçasız servo sürücü | Yerli servo | |
| yük daşınması | Çəkmə hündürlüyü | 30 mm | |
| motor | Fırçasız mühərrik 48VDC 750W | Yerli servo | |
| əsas jak | Çəkmə hündürlüyü | 35 mm | |
| motor | Fırçasız mühərrik 48VDC 750W | Yerli servo | |
| Əsas kanal/yerləşdirmə üsulu | Gəzinti yerləşdirmə: barkod yerləşdirmə/lazer yerləşdirmə | Almaniya P+F/SICK | |
| İkinci dərəcəli kanal/yerləşdirmə üsulu | Gəzinti yerləşdirmə: fotoelektrik + kodlayıcı | Almaniya P+F/SICK | |
| Tabağın yerləşdirilməsi: lazer + fotoelektrik | Almaniya P+F/SICK | ||
| Nəzarət Sistemi | S7-1200 PLC proqramlaşdırıla bilən nəzarətçi | Almaniya SIEMENS | |
| uzaqdan idarəetmə | İş tezliyi 433MHZ, rabitə məsafəsi ən azı 100 metr | Xüsusi idxal | |
| Enerji təchizatı | litium batareya | Yerli yüksək keyfiyyət | |
| Batareya parametrləri | 48V, 30AH, istifadə müddəti ≥ 6 saat, doldurma müddəti 3 saat, təkrar doldurulma vaxtı: 1000 dəfə | baxımsız | |
| sürətə nəzarət üsulu | Servo nəzarət, aşağı sürətli sabit fırlanma anı | ||
| Çarpaz çubuğa nəzarət üsulu | WCS planlaşdırma, toxunma kompüter nəzarəti, uzaqdan idarəetmə | ||
| əməliyyat səs-küy səviyyəsi | ≤60db | ||
| Rəsm tələbləri | Raf birləşməsi (qara), üst qapaq qırmızı, ön və arxa alüminium ağ | ||
| ətraf mühitin temperaturu | Temperatur: 0℃～50℃Rütubət: 5% ~ 95% (kondensasiya yoxdur) | ||
