4D servis standart növü — birinci nəsil
Şaquli və üfüqi avtomobil iki dəst sürücü sistemi və iki dəst domkrat sistemindən ibarətdir. İki dəst sürücü sistemi əsas və ikinci dərəcəli dəhlizlərin gedişindən məsuldur; iki dəst domkrat sistemindən biri malların qaldırılmasından, digəri isə əsas və ikinci dərəcəli dəhlizlərin idarə olunmasından məsuldur. Kommutasiya; həm əsas kanal, həm də ikinci dərəcəli kanal fırçasız DC servo işləmə sürətinin tənzimlənməsini qəbul edir, sürət tənzimləmə əyrisi hamardır və işləmə sabitliyi yaxşıdır. Həm əsas domkrat, həm də ikinci dərəcəli domkrat cihazları fırçasız DC mühərriklərindən istifadə edir ki, bu da qalxmaq və enmək üçün dayaq və pinion mexanizmlərinə əsaslanır.
Şaquli və üfüqi avtomobilin beş rejimi var: məsafədən idarəetmə, mexaniki, yarıavtomatik, yerli avtomatik və onlayn avtomatik.
O, çoxsaylı təhlükəsizlik mühafizəsi və xəbərdarlıqları, regional təhlükəsizlik siqnalizasiyaları, əməliyyat təhlükəsizlik siqnalizasiyaları və interaktiv təhlükəsizlik siqnalizasiyaları ilə gəlir.
standart biznes
Qəbzin yığılması və anbardan kənarda saxlanması
Köçürmə və inventar doldurma dəyişikliyi təbəqəsi
Texniki parametrlər
| layihə | Əsas məlumatlar | Qeyd | |
| model | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Uyğun qab | Eni: 1200 mm Dərinliyi: 1000 mm | ||
| Maksimum yük | Maksimum 1500 kq | ||
| boy/çəki | Gövdənin hündürlüyü: 150 mm, Servis çəkisi: 350 KG | ||
| əsas X istiqaməti ilə gedin | sürət | Yüksüz maksimum: 2.0m/s, Tam yüklənmə maksimumu: 1.0m/s | |
| gəzinti sürətlənməsi | ≤1.0m/S2 | ||
| motor | Fırçasız Servo Motor 48VDC 1000W | Fırçasız Servo | |
| server sürücüsü | Fırçasız Servo Sürücü | Yerli servo | |
| Y istiqamətində gəzin | sürət | Yüksüz maksimum: 1.0m/s, tam yük maksimum: 0.8m/s | |
| gəzinti sürətlənməsi | ≤0.6m/S2 | ||
| motor | Fırçasız Servo Motor 48VDC 1000W | Fırçasız Servo | |
| server sürücüsü | Fırçasız Servo Sürücü | Yerli servo | |
| yük daşıma | Qalxma hündürlüyü | 30 mm | |
| motor | Fırçasız Motor 48VDC 750W | Yerli servo | |
| əsas cekpotlama | Qalxma hündürlüyü | 35 mm | |
| motor | Fırçasız Motor 48VDC 750W | Yerli servo | |
| Əsas kanal/yerləşdirmə metodu | Gəzinti mövqeyi: barkod mövqeyi/lazer mövqeyi | Almaniya P+F/XƏSTƏLİK | |
| İkinci dərəcəli kanal/yerləşdirmə metodu | Gəzinti mövqeyi: fotoelektrik + kodlayıcı | Almaniya P+F/XƏSTƏLİK | |
| Tepsi yerləşdirmə: lazer + fotoelektrik | Almaniya P+F/XƏSTƏLİK | ||
| İdarəetmə Sistemi | S7-1200 PLC Proqramlaşdırıla bilən Nəzarətçi | Almaniya SIEMENS | |
| uzaqdan idarəetmə | İş tezliyi 433MHZ, rabitə məsafəsi ən azı 100 metr | Xüsusi idxal | |
| Enerji təchizatı | litium batareya | Yerli yüksək keyfiyyətli | |
| Batareya parametrləri | 48V, 30AH, istifadə müddəti ≥ 6 saat, doldurma müddəti 3 saat, doldurulan vaxtlar: 1000 dəfə | texniki xidmət tələb olunmur | |
| sürət nəzarət metodu | Servo nəzarəti, aşağı sürətli sabit fırlanma anı | ||
| Çarpaz çubuq idarəetmə metodu | WCS planlaşdırma, sensorlu kompüter idarəetməsi, uzaqdan idarəetmə | ||
| işləmə səs-küy səviyyəsi | ≤60db | ||
| Rəngləmə tələbləri | Rəf kombinasiyası (qara), üst örtük qırmızı, ön və arxa alüminium ağ | ||
| ətraf mühit temperaturu | Temperatur: 0℃～50℃ Rütubət: 5% ~ 95% (kondensasiya yoxdur) | ||
