Ağır yük tətbiqi üçün 4D servis sistemləri
Təsvir
Ağıllı sıx saxlama sisteminin əsas avadanlığı olaraq, 4D-servis əsasən çərçivə kombinasiyası, elektrik sistemi, enerji təchizatı sistemi, idarəetmə sistemi, qaldırma sistemi, sensor sistemi və s.-dən ibarətdir. Beş rejimə malikdir: uzaqdan idarəetmə, əl ilə idarəetmə, yarı avtomatik, yerli avtomatik və onlayn avtomatik. Çoxsaylı təhlükəsizlik mühafizəsi və təhlükəsizlik xəbərdarlıqları, regional təhlükəsizlik siqnalizasiyaları, əməliyyat təhlükəsizlik siqnalizasiyaları və interaktiv təhlükəsizlik siqnalizasiyaları ilə təchiz olunmuşdur. Korpuslar qazla qorunan qaynaq və yüksək möhkəmlikli boltlar vasitəsilə birləşdirilir. Raf kombinasiyası ikiqat təbəqəli struktur qəbul edir. Görünüşü hamısı sprey boya ilə boyanmış və işlənmiş hissələr və elektrik mötərizələri elektrokaplama ilə örtülmüşdür. İki dəst idarəetmə sistemi və iki dəst qaldırma sistemi var. Sürücülük sistemləri XY istiqamətlərinə cavabdehdir. Qaldırma sistemlərindən biri yüklərin qaldırılmasına, digəri isə birincil və ikincil zolağın keçidinə cavabdehdir. Hündürlük Z istiqaməti xüsusi liftdən istifadə etməklə 4D-servis qatının dəyişməsini həyata keçirə bilər. Üçölçülü məkanın giriş funksiyasını həyata keçirmək üçün.
Ağır yük tipinin strukturu əsasən standart versiyanın strukturu ilə eynidir. Əsas fərq ondadır ki, yük tutumu xeyli yaxşılaşdırılıb və daşıma qabiliyyəti standart versiyadan təxminən iki dəfə artacaq. Qaldırma mexanizminin yük daşıma dizaynı gücləndirilib və qaldırıcı mühərrikin gücü artırılaraq yük daşıma qabiliyyətinin 2,5T-ə çatmasını təmin edilib. Hərəkət edən mühərrikin gücü dəyişməz olaraq qalır. Çıxışı artırmaq üçün azalma nisbəti artırılır və 4D servisin işləmə sürəti müvafiq olaraq azalacaq.
standart biznes
Qəbzin yığılması və anbardan kənarda saxlanması
Köçürmə və inventar doldurma dəyişikliyi təbəqəsi
Texniki Parametrlər
| layihə | Əsas məlumatlar | Qeyd | |
| model | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| Uyğun qab | Eni: 1200 mm Dərinliyi: 1000 mm | ||
| Maksimum yük | Maksimum 25 00 kq | ||
| boy/çəki | Gövdənin hündürlüyü: 150 mm, Servis çəkisi: 350 KG | ||
| Əsas X istiqaməti üzrə gəzinti | sürət | Maksimum yüksüz: 1,5 m/s, maksimum tam yük: 1 .0 m/s | |
| gəzinti sürətlənməsi | ≤ 1.0m/S2 | ||
| motor | Fırçasız Servo Motor 48VDC 1 5 00W | İdxal olunmuş servo | |
| server sürücüsü | Fırçasız Servo Sürücü | İdxal olunmuş servo | |
| Y istiqamətində gəzin | sürət | Maksimum boş yük: 1.0m/s, maksimum tam yük: 0.8 m/s | |
| gəzinti sürətlənməsi | ≤ 0.6m/S2 | ||
| motor | Fırçasız Servo Motor 48VDC 15 00W | İdxal olunmuş servo | |
| server sürücüsü | Fırçasız Servo Sürücü | İdxal olunmuş servo | |
| yük daşıma | Qalxma hündürlüyü | 30 mm _ | |
| motor | Fırçasız mühərrik 48VDC 75 0W | İdxal olunmuş servo | |
| əsas cekpotlama | Qalxma hündürlüyü | 35 mm | |
| motor | Fırçasız mühərrik 48VDC 75 0W | İdxal olunmuş servo | |
| Əsas kanal/yerləşdirmə metodu | Gəzinti mövqeyi: barkod yerləşdirmə / lazer yerləşdirmə | Almaniya P+F/XƏSTƏLİK | |
| İkinci dərəcəli kanal/yerləşdirmə metodu | Gəzinti mövqeyi: fotoelektrik + kodlayıcı | Almaniya P+F/XƏSTƏLİK | |
| Tepsi yerləşdirmə: lazer + fotoelektrik | Almaniya P+F/XƏSTƏLİK | ||
| İdarəetmə Sistemi | S7-1200 PLC Proqramlaşdırıla bilən Nəzarətçi | Almaniya SIEMENS | |
| uzaqdan idarəetmə | İş tezliyi 433MHZ, rabitə məsafəsi ən azı 100 metr | Xüsusi idxal | |
| Enerji təchizatı | litium batareya | Yerli yüksək keyfiyyətli | |
| Batareya parametrləri | 48V, 30AH, istifadə müddəti ≥ 6 saat, doldurma müddəti 3 saat, doldurulan vaxtlar: 1000 dəfə | Tutum nəqliyyat vasitəsinin ölçüsündən asılı olaraq dəyişə bilər | |
| sürət nəzarət metodu | Servo nəzarəti, aşağı sürətli sabit fırlanma anı | ||
| Çarpaz çubuq idarəetmə metodu | WCS planlaşdırma, sensorlu kompüter idarəetməsi, uzaqdan idarəetmə | ||
| işləmə səs-küy səviyyəsi | ≤60db | ||
| Rəngləmə tələbləri | Rəf kombinasiyası (qara), üst örtük qırmızı, ön və arxa alüminium ağ | ||
| ətraf mühit temperaturu | Temperatur: 0℃～50℃ Rütubət: 5% ~ 95% (kondensasiya yoxdur) | ||
