Ağır yük tətbiqi üçün 4D servis sistemləri
Təsvir
İntellektual sıx saxlama sisteminin əsas avadanlığı kimi 4D-shuttle əsasən çərçivə kombinasiyası, elektrik sistemi, enerji təchizatı sistemi, sürücülük sistemi, qaldırıcı sistem, sensor sistemi və s. ibarətdir. Beş rejimə malikdir: uzaqdan idarəetmə, mexaniki, yarım avtomatik, yerli avtomatik və onlayn avtomatik. O, çoxsaylı təhlükəsizlik mühafizəsi və təhlükəsizlik xəbərdarlıqları, regional təhlükəsizlik siqnalları, əməliyyat təhlükəsizlik siqnalları və interaktiv təhlükəsizlik siqnalları ilə gəlir. Korpuslar qazdan qorunan qaynaq və yüksək möhkəmlikli boltlar vasitəsilə bağlanır. Raf birləşməsi iki qatlı bir quruluş qəbul edir. Görünüşü sprey boya ilə boyanmışdır və işlənmiş hissələr və elektrik mötərizələri elektrolizlə örtülmüşdür. İki dəst sürücülük sistemi və iki dəst qaldırıcı sistem var. Sürücülük sistemləri XY istiqamətlərinə cavabdehdir. Qaldırıcı sistemlərdən biri yüklərin qaldırılmasına, digəri isə birinci və ikinci zolaqların keçidinə cavabdehdir. Hündürlüyü Z istiqaməti fərdi liftdən istifadə edərək 4D-shuttle qatının dəyişməsini həyata keçirə bilər. Üç ölçülü məkanın giriş funksiyasını həyata keçirmək üçün.
Ağır yük növünün strukturu əsasən standart versiya ilə eynidir. Əsas fərq, yükləmə qabiliyyətinin çox yaxşılaşdırılmasıdır və daşıma qabiliyyəti standart versiyadan təxminən iki dəfə artacaqdır. Qaldırma mexanizminin yükdaşıyıcı dizaynı gücləndirilir və yükdaşıma qabiliyyətinin 2,5T-ə çatmasını təmin etmək üçün qaldırıcı mühərrikin gücü artırılır. Səyahət mühərrikinin gücü dəyişməz olaraq qalır. Çıxışı artırmaq üçün azalma nisbəti artır və 4D servisin işləmə sürəti müvafiq olaraq azalacaq.
standart biznes
Qəbzin yığılması və anbardan kənarda saxlanması
Köçürülmə və inventar doldurulması qatının dəyişdirilməsi
Texniki Parametrlər
| layihə | Əsas məlumatlar | Qeyd | |
| model | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| Tətbiq olunan qab | Eni: 1200mm Dərinlik: 1000mm | ||
| Maksimum yük | Maksimum 2500 kq | ||
| boy/çəki | Bədənin hündürlüyü: 150mm， Mekik çəkisi: 350KG | ||
| Əsas X istiqamətində gəzinti | sürət | Maksimum yüksüz: 1,5 m/s, maksimum tam yük: 1 ,0 m/s | |
| gəzinti sürətlənməsi | ≤ 1.0m/S2 | ||
| motor | Fırçasız Servo Motor 48VDC 1 5 00W | İdxal edilmiş servo | |
| Server sürücü | Fırçasız servo sürücü | İdxal edilmiş servo | |
| Y istiqamətində gəzin | sürət | Maksimum boşluq: 1,0 m/s, maksimum tam yük: 0,8 m/s | |
| gəzinti sürətlənməsi | ≤ 0.6m/S2 | ||
| motor | Fırçasız Servo Motor 48VDC 15 00W | İdxal edilmiş servo | |
| Server sürücü | Fırçasız servo sürücü | İdxal edilmiş servo | |
| yük daşınması | Çəkmə hündürlüyü | 30 mm _ | |
| motor | Fırçasız motor 48VDC 75 0W | İdxal edilmiş servo | |
| əsas jak | Çəkmə hündürlüyü | 35 mm | |
| motor | Fırçasız motor 48VDC 75 0W | İdxal edilmiş servo | |
| Əsas kanal/yerləşdirmə üsulu | Gəzinti yerləşdirmə: barkod yerləşdirmə / lazer yerləşdirmə | Almaniya P+F/SICK | |
| İkinci dərəcəli kanal/yerləşdirmə üsulu | Gəzinti yerləşdirmə: fotoelektrik + kodlayıcı | Almaniya P+F/SICK | |
| Tabağın yerləşdirilməsi: lazer + fotoelektrik | Almaniya P+F/SICK | ||
| Nəzarət Sistemi | S7-1200 PLC proqramlaşdırıla bilən nəzarətçi | Almaniya SIEMENS | |
| uzaqdan idarəetmə | İş tezliyi 433MHZ, rabitə məsafəsi ən azı 100 metr | Xüsusi idxal | |
| Enerji təchizatı | litium batareya | Yerli yüksək keyfiyyət | |
| Batareya parametrləri | 48V, 30AH, istifadə müddəti ≥ 6 saat, doldurma müddəti 3 saat, təkrar doldurulma vaxtı: 1000 dəfə | Tutum avtomobilin ölçüsündən asılı olaraq dəyişə bilər | |
| sürətə nəzarət üsulu | Servo nəzarət, aşağı sürətli sabit fırlanma anı | ||
| Çarpaz çubuğa nəzarət üsulu | WCS planlaşdırma, toxunma kompüter nəzarəti, uzaqdan idarəetmə | ||
| əməliyyat səs-küy səviyyəsi | ≤60db | ||
| Rəsm tələbləri | Raf birləşməsi (qara), üst qapaq qırmızı, ön və arxa alüminium ağ | ||
| ətraf mühitin temperaturu | Temperatur: 0℃～50℃Rütubət: 5% ~ 95% (kondensasiya yoxdur) | ||
